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Qué es un AGV
Un AGV (Automated Guided Vehicle) sigue rutas fijas mediante cinta magnética, QR en piso o guías físicas. Es robusto para trayectos repetitivos idénticos pero requiere obra civil y reprogramación costosa ante cambios de layout.
Históricamente dominaron almacenes de alto volumen con layout estable durante años.
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Qué es un AMR
Los AMR MiR usan SLAM y sensores 360° para navegar en entornos dinámicos. No dependen de infraestructura en piso; actualizan mapas cuando se mueve una estación o aparece un obstáculo temporal.
Son colaborativos: reducen velocidad cerca de personas y cumplen normativas de seguridad para convivencia en pasillos compartidos.
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Diferencias entre un AGV y AMR
Flexibilidad: AMR gana. Coste de cambio de layout: AMR gana. Obra civil inicial: AGV suele perder. Escalabilidad de flota: AMR con MiR Fleet es plug-and-play. Integración IT: ambos pueden integrarse, pero AMR ofrece APIs modernas nativas.
HTL recomienda AGV solo en casos extremos de trayecto fijo aislado; en plantas automotrices y CD con cambios frecuentes, MiR AMR es la arquitectura preferida.
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Tiempo de implementación: AGV vs AMRs MiR
Un AGV tradicional puede requerir 3–6 meses incluyendo obra en piso y certificación de rutas. Un piloto MiR suele operar en 2–6 semanas tras mapeo y definición de misiones.
HTL ofrece evaluación técnica previa para comparar TCO a 5 años: capex, obra civil, paros por cambios de layout y coste de escalamiento de flota.