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Robotiq 2F-85: gripper adaptativo para una amplia variedad de piezas

5 kg · 20 a 235 N · 85 a 140 mm de stroke

El 2F-85 adapta automáticamente sus dedos a piezas de diferentes formas y permite controlar posición, velocidad y fuerza desde el programa del cobot.

2F-85 Gripper Kit for UR e-Series · P/N AGC-ES-UR-KIT-85

P/N AGC-ES-UR-KIT-85AdaptativoUR e-SeriesDataSheet

Capacidades clave

Carga útil5 kg

Plug + Play

Integración rápida con cobots Universal Robots

EOAT validado

Grippers, vacío y soluciones de aplicación

Specs publicadas

Ficha técnica y P/N de configuración estándar

Expert Partner

HTL · Robotiq Expert Partner 2026

2,5 kg (5,5 lbs)

Carga útil

0.05 mm (0.002 in)

Repetibilidad

2F-85 Gripper Kit for UR e-Series · P/N AGC-ES-UR-KIT-85

Cuándo seleccionarlo

2F-85

Criterios sujetos a validación de herramienta, carga y layout.

Programación sencilla con gran adaptabilidad de dedos.
Se necesita integración rápida y funcionamiento viable en piezas variadas.
Pick & place, machine tending, ensamble, empaque o manipulación flexible.

Aplicaciones

Procesos típicos para esta plataforma, según validación HTL.

pick & placemachine tendingensambleempaquemanipulación flexible

capacidad máxima de 5 kg · 20 a 235 N de fuerza de agarre · 85 a 140 mm de stroke

Especificaciones técnicas

Payload	5 kg (11 lb)
Peso de las herramientas	1 kg (2 lb)
Fuente de energía	Electricidad, conectada a la muñeca del robot (24 V, 2 A)
Parámetros de control	detección de objetos, posición, velocidad y fuerza
Garantía	2 000 000 ciclos
Ictus	85 mm (3,3 pulgadas)
Fuerza de agarre	20 a 235 N (0,8 a 5,9 pulgadas/s)
Repetibilidad	0.05 mm (0.002 in)
Grado de protección (IP)	IP40
Temperatura de funcionamiento	de -10 a 50°C (de 14 a 122 °F)
Especificaciones 2F-140: Carrera de 140 mm, capacidad de carga 2,5 kg	—
Carga útil	2,5 kg (5,5 lbs)
Peso de las herramientas	1 kg (2 lb)
Fuente de energía	Electricidad, conectada a la muñeca del robot (24 V, 2 A)
Parámetros de control	Detección de objetos, posición, velocidad y fuerza
Garantía	2 000 000 ciclos
Ictus	Ictus
Fuerza de agarre	10 a 125 N (2 a 25 lbf)
0 a 125 N (2 a 25 lbf)	20 a 250 mm/s (1,2 a 9,8 pulgadas/s)
Repetibilidad	0.08 mm (0.003 in)
Grado de protección (IP)	IP40

Las especificaciones corresponden a información publicada por el fabricante. La capacidad y desempeño finales dependen de la herramienta, carga, centro de gravedad, trayectoria, velocidad, ambiente, layout, top module, análisis de riesgos y configuración de la aplicación.

Respaldo local HTL

HTL puede integrar el 2F-85 con grippers Robotiq, sistemas de visión, atornillado, sensores, pedestales, PLC y dispositivos de seguridad. Incluye evaluación de viabilidad, programación, documentación, capacitación y soporte local.

Global System Integrator de Teradyne Robotics.
Robotiq Expert Partner 2026.
Training Centers autorizados UR y MiR.
Tecnologías colaborativas desde 2016.
Importación de componentes desde 2009.

HTL protege la información técnica, operativa y comercial de cada proyecto. Los datos, diseños y aprendizajes específicos de una cuenta se mantienen separados de otros clientes.