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Robotiq Hand-E: gripper compacto para aplicaciones precisas

7 kg · IP67 · 50 o 100 mm de carrera

Hand-E es un gripper eléctrico paralelo diseñado para manipulación precisa en ambientes industriales. Su integración plug-and-play con Universal Robots reduce cableado y programación.

  • Hand-E Gripper Kit for UR e-Series · P/N HND-ES-UR-KIT
Hand-E
P/N HND-ES-UR-KITIP67UR e-SeriesDataSheet

Capacidades clave

Carga útil7 kg

Plug + Play

Integración rápida con cobots Universal Robots

EOAT validado

Grippers, vacío y soluciones de aplicación

Specs publicadas

Ficha técnica y P/N de configuración estándar

Expert Partner

HTL · Robotiq Expert Partner 2026

7 kg (15 lbs)

Carga útil

0,025 mm (0,001 pulgadas)

Repetibilidad

Hand-E Gripper Kit for UR e-Series · P/N HND-ES-UR-KIT

Cuándo seleccionarlo

Hand-E

Criterios sujetos a validación de herramienta, carga y layout.

  • Se requiere manipulación precisa en ambiente industrial.
  • La aplicación necesita integración plug-and-play con Universal Robots.
  • Importan IP67, carrera de 50 o 100 mm y control de posición, velocidad y fuerza.

Aplicaciones

Procesos típicos para esta plataforma, según validación HTL.

machine tendingensamblemanipulación de piezaspruebas

Compatibilidad con Universal Robots.

7 kg de capacidad máxima · clasificación IP67 · 50 mm o 100 mm de carrera

Especificaciones técnicas

Carga útil7 kg (15 lbs)
Ictus50 mm (2 pulgadas) o 100 mm (3.94 pulgadas)
Peso de las herramientas1 kg (2 lb) o 1.1 kg (2.4 lbs)
Fuente de energíaElectricidad, conectada a la muñeca del robot (24 V, 2 A)
Parámetros de controlDetección de objetos, posición, velocidad y fuerza
Garantía5 000 000 ciclos
Fuerza de agarre20 a 185 N (4,5 a 41 lbf)
Velocidad de cierre150 mm/s (5,9 pulgadas/s)
Repetibilidad0,025 mm (0,001 pulgadas)
Grado de protección (IP)IP67
Temperatura de funcionamientode -10 a 50°C (de 14 a 122°F)

Las especificaciones corresponden a información publicada por el fabricante. La capacidad y desempeño finales dependen de la herramienta, carga, centro de gravedad, trayectoria, velocidad, ambiente, layout, top module, análisis de riesgos y configuración de la aplicación.

Respaldo local HTL

HTL puede integrar el Hand-E con grippers Robotiq, sistemas de visión, atornillado, sensores, pedestales, PLC y dispositivos de seguridad. Incluye evaluación de viabilidad, programación, documentación, capacitación y soporte local.

  • Global System Integrator de Teradyne Robotics.
  • Robotiq Expert Partner 2026.
  • Training Centers autorizados UR y MiR.
  • Tecnologías colaborativas desde 2016.
  • Importación de componentes desde 2009.

HTL protege la información técnica, operativa y comercial de cada proyecto. Los datos, diseños y aprendizajes específicos de una cuenta se mantienen separados de otros clientes.