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Servicios

RoboDK

Simulación · Programación fuera de línea · Validación de celda

Con RoboDK modelamos tu celda, validamos secuencias y aceleramos la puesta en marcha antes de ocupar el robot físico. HTL integra simulación con Universal Robots, otros brazos compatibles y el resto de tu proyecto de automatización.

  • Celda digital y calendario de ciclo revisable con el equipo de producción
  • Menos pruebas a ciegas en planta y decisiones informadas sobre layout
  • Continuidad hasta programas finales y puesta en marcha asistida por HTL
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De la idea al programa listo para planta

Cuatro fases con entregables claros: modelamos, simulamos y documentamos antes de ocupar el robot físico.

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    1 · Alcance y datos de entrada

    Revisión de piezas, ritmo objetivo, layout disponible y restricciones. Acordamos qué validar en simulación y qué quedará para prueba en robot.

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    2 · Celda 3D y línea de base

    Construcción del modelo en RoboDK: robot, utillaje, estaciones y periféricos. Primera comprobación de alcance y choques.

  3. 3

    3 · Secuencias y escenarios

    Programación fuera de línea, variantes de ciclo y comparación de opciones (layout o herramienta). Registro de tiempos y supuestos para tu equipo.

  4. 4

    4 · Puesta en marcha en planta

    Exportación o transferencia al controlador, checklist de arranque y soporte HTL durante los primeros lotes.

Herramientas y entorno

Piezas típicas del entorno de simulación que combinamos en proyectos RoboDK con HTL.

RoboDKUniversal RobotsImportación CADDetección de colisionesPython / APIPost-procesadoresCalendario de cicloSimulación y planta

Desplázate horizontalmente en esta banda.

Capacidades

Simulación y programación fuera de línea

Entorno RoboDK para ensayar movimientos, puntos de proceso y alternativas de herramienta sin detener líneas.

  • Secuencias nominales y variantes de ciclo
  • Exportación al controlador cuando proceda
  • Documentación compartible con integración y mantenimiento

Layout y alcance en modelo 3D

Comprobación de límites, interferencias y ubicación de periféricos antes de fijar chapas y utillaje.

Validar antes de invertir en hardware

Escenarios comparados (dos layouts, dos robots o dos ritmos) para alinear expectativas con capacidad real.

Integración con tu proyecto HTL

Misma hoja de ruta que celdas colaborativas, visión o AMR: simulación alimenta la validación ISO y la formación.

Hablemos de tu aplicación en RoboDK

Desde un estudio puntual hasta el proyecto completo: te proponemos el alcance adecuado.

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ContactoCapacidad de simulación

Referencias visuales

Espacio para capturas de simulación, vídeos de celda y material de proyecto.

Vídeo de secuencia

Clip del ciclo en RoboDK

Vista 3D de celda

Isometría con zona de trabajo

Línea de tiempo

Movimientos y tiempos por fase

Programa generado

Extracto revisable con el cliente

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