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UR18g-950: carga pesada en formato compacto

g-Series · 18 kg · 950 mm · 4 m/s

El UR18g-950 concentra 18 kg de carga en 950 mm de alcance y un brazo de 39.2 kg, con velocidad TCP de hasta 4 m/s. Sirve para pick-and-place de ciclo corto y para montaje en pórticos, con Ethernet de 1 Gb y 24/48 V en la brida.

  • UR18g-950 · PolyScope X · plataforma Gen 7
UR18g-950
g-Series18 kgDataSheet

Capacidades clave

Carga útil18 kg
Alcance950 mm
Velocidad TCP máx.4 m/s

Colaboración

Trabajo seguro junto a operadores

PolyScope

Programación guiada e intuitiva

18 kg

Carga útil

950 mm

Alcance

±0.05 mm

Repetibilidad

4 m/s

Velocidad TCP máxima

UR18g-950 · PolyScope X · plataforma Gen 7

Cuándo seleccionarlo

UR18g-950

Criterios sujetos a validación de herramienta, carga y layout.

  • La prioridad es carga: 18 kg en el formato más corto de la g-Series.
  • El alcance de 950 mm basta para la estación.
  • El ciclo de pick-and-place pide hasta 4 m/s.
  • El brazo debe poder montarse en un pórtico estándar.

Aplicaciones

Procesos típicos para esta plataforma, según validación HTL.

Pick-and-place de ciclo cortomanipulación de piezas pesadasalimentación de máquinasmontaje con herramientas de mayor masa

Plataforma Gen 7. La carga ampliada depende de pieza, herramienta, centro de gravedad y curva de carga. La velocidad depende de la trayectoria y de la evaluación de riesgos.

Especificaciones técnicas

Carga útil18 kg
Alcance950 mm
Repetibilidad±0.05 mm
Velocidad TCP máxima4 m/s
Peso del brazo39.2 kg
ProtecciónIP65
HuellaØ 204 mm
Ethernet en la brida1 Gb
Alimentación en la brida24 / 48 V · 3 A continuos · 5 A de pico
Sensor de fuerza-parEn la brida
Anillo LEDEstado en la base
Grados de libertad6 articulaciones rotativas
Interfaz mecánicaEN ISO-9409-1-50-4-M6
Consumo moderado350 W
Ruido< 55 dB(A)
CumplimientoTÜV: EN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1, UL1740

Las especificaciones corresponden a información publicada por el fabricante. La capacidad y desempeño finales dependen de la herramienta, carga, centro de gravedad, trayectoria, velocidad, ambiente, layout, top module, análisis de riesgos y configuración de la aplicación.

Respaldo local HTL

HTL puede integrar el UR18g-950 con grippers Robotiq, sistemas de visión, atornillado, sensores, pedestales, PLC y dispositivos de seguridad. Incluye evaluación de viabilidad, programación, documentación, capacitación y soporte local.

  • Global System Integrator de Teradyne Robotics.
  • Robotiq Expert Partner 2026.
  • Training Centers autorizados UR y MiR.
  • Tecnologías colaborativas desde 2016.
  • Importación de componentes desde 2009.

HTL protege la información técnica, operativa y comercial de cada proyecto. Los datos, diseños y aprendizajes específicos de una cuenta se mantienen separados de otros clientes.