Productos · Universal Robots

UR20: largo alcance y capacidad para paletizado colaborativo

UR-Series · 20 kg · 1,750 mm

El UR20 combina 1,750 mm de alcance con 20 kg de carga nominal y capacidad de hasta 25 kg bajo condiciones definidas por Universal Robots. Es la plataforma principal de HTL para paletizado, manipulación de fin de línea y aplicaciones que necesitan cubrir grandes volúmenes de trabajo.

UR20 Robot PolyScope 5 3PE TP with 6m cable · P/N 200520

UR-Series20 kgDataSheet

Capacidades clave

Carga útil20 kg

Alcance1,750 mm

Velocidad TCP máx.5 m/s

Colaboración

Trabajo seguro junto a operadores

PolyScope

Programación guiada e intuitiva

20 kg

Carga nominal

1,750 mm

Alcance

±0.1 mm

Repetibilidad

5 m/s

Velocidad TCP máxima

UR20 Robot PolyScope 5 3PE TP with 6m cable · P/N 200520

Cuándo seleccionarlo

UR20

Criterios sujetos a validación de herramienta, carga y layout.

El proceso es paletizado, manipulación de fin de línea o un gran volumen de trabajo.
Se requieren 1,750 mm de alcance con 20 kg nominal y hasta 25 kg bajo condiciones definidas.
HTL lo usa como plataforma principal para paletizado colaborativo.
Hay que atender múltiples posiciones, machine tending o piezas grandes.

Aplicaciones

Procesos típicos para esta plataforma, según validación HTL.

Paletizadodespaletizadomachine tendingmanipulación de piezas grandesempaquesoldaduraatención de múltiples posiciones

Soluciones HTL relacionadas: HTL CoPallet, paletizadores con Robotiq PE Series, EOAT de vacío, conveyors compatibles, doble zona de tarima y paquetes de continuidad operativa.

Especificaciones técnicas

Carga nominal	20 kg
Capacidad extendida	Hasta 25 kg, sujeta a condiciones del fabricante
Alcance	1,750 mm
Repetibilidad	±0.1 mm
Velocidad TCP máxima	5 m/s
Peso del brazo	64 kg
Protección	IP65; Cleanroom Class 4
Número de parte estándar	200520

Las especificaciones corresponden a información publicada por el fabricante. La capacidad y desempeño finales dependen de la herramienta, carga, centro de gravedad, trayectoria, velocidad, ambiente, layout, top module, análisis de riesgos y configuración de la aplicación.

Joints de reemplazo principales

Posición	No. de parte
Wrist 1	200992
Wrist 2	200992
Wrist 3	200993
Elbow	200994
Shoulder	200995
Base	200996

Joints principales de referencia. Confirme versión de hardware y número de serie antes de cotizar una refacción.

Respaldo local HTL

HTL puede integrar el UR20 con grippers Robotiq, sistemas de visión, atornillado, sensores, pedestales, PLC y dispositivos de seguridad. Incluye evaluación de viabilidad, programación, documentación, capacitación y soporte local.

Global System Integrator de Teradyne Robotics.
Robotiq Expert Partner 2026.
Training Centers autorizados UR y MiR.
Tecnologías colaborativas desde 2016.
Importación de componentes desde 2009.

HTL protege la información técnica, operativa y comercial de cada proyecto. Los datos, diseños y aprendizajes específicos de una cuenta se mantienen separados de otros clientes.