Productos · MiR

MiR250

AMR compacto · 250 kg · Navegación autónoma

El MiR250 es el punto de entrada ideal a la logística interna autónoma: un robot móvil diseñado para mover cargas pequeñas y medianas con agilidad en pasillos estrechos, sin modificar su layout ni instalar guías fijas. Con hasta 250 kg de carga útil, autonomía prolongada y recarga rápida Li-ion, libera a su personal de traslados repetitivos y conecta estaciones, almacenes y líneas de producción con la fiabilidad que exige la planta moderna.

  • Hasta 13 h de operación activa con carga útil máxima
  • 10 min de carga ≈ 2 h 40 min de autonomía a plena carga
  • Perfil compacto: 800 × 580 mm para corredores exigentes
MiR250
AMR250 kg

Capacidades clave

Carga útil250 kg
Velocidad máx.2.0 m/s

Energía

Li-ion con recarga automática MiR

Seguridad

ISO 13849-1 · navegación segura

Ventajas

Navegación autónoma en entornos dinámicos

El MiR250 interpreta su entorno en tiempo real, evita obstáculos y personas, y recalcula rutas sin intervención manual. Ideal para plantas donde el tráfico y el layout cambian con frecuencia.

  • Mapas actualizables sin detener la operación
  • Integración con puertas, ascensores y flotas mixtas
  • Software MiR Fleet para orquestación centralizada

250 kg en un formato ágil

Transporte interno de cajas, contenedores y carros ligeros con la capacidad suficiente para alimentar líneas y consolidar flujos entre áreas de producción y almacén.

Autonomía y recarga inteligente

Batería Li-ion con relación de carga 1:16 y hasta 17 h 30 min sin carga. El robot gestiona recargas automáticas para mantener disponibilidad continua en turnos extendidos.

12 funciones de seguridad ISO 13849-1

Diseñado para convivir con operadores: parada inmediata ante activación de cualquier función de seguridad y cumplimiento de normas de vehículos industriales.

Implementación MiR250 con HTL

Evaluamos layout, simulamos flujos, dimensionamos la flota y acompañamos la puesta en marcha. Desde cotización hasta operación estable en planta.

Especificaciones técnicas

Datos orientativos según fabricante. En HTL validamos modelo, layout, seguridad y normativa para su aplicación específica.

Especificaciones
  • Uso designado: Transporte interno de cargas pequeñas y medianas
  • Carga útil máx.: 250 kg | 551 lb
  • Velocidad máx.: 2,0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 ft/s (4,4 mph)
  • Dimensiones (L×A×H): 800 × 580 × 300 mm | 31,5 × 22,8 × 11,8 in
  • Peso: 94 kg | 207,2 lb
  • Superficie de carga: 800 × 580 mm | 31,5 × 22,8 in
  • Distancia al suelo: 25–28 mm | 1,0–1,1 in
  • Brecha transitable: Hasta 20 mm | 0,79 in
  • Operación con carga máx.: Hasta 13 h
  • Operación sin carga: Hasta 17 h 30 min
  • Tiempo de espera: Hasta 22 h
  • Inclinación máx.: ± 5 % a 0,5 m/s
  • Batería: Li-ion
  • Corriente de carga: Hasta 35 A
  • Ambiente: Interior · 5–40 °C · 20–95 % HR · IP 21
  • Suelo: Sin agua, aceite ni suciedad
Aplicaciones
  • Transporte interno de materiales
  • Logística intralogística
  • Alimentación de líneas y máquinas
  • Manipulación de palés
  • Flujos pick & place entre estaciones
Ventajas
  • Navegación autónoma segura en interiores
  • Escalable con flota y software MiR
  • Integración con sensores y E/S industriales
  • Cumplimiento de normas ISO de vehículos industriales

Normativas y certificaciones

  • Cumplimiento: EN 61000-6-4/6-2, EN 12895
  • Seguridad: 12 funciones ISO 13849-1

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